Hühnerschenkel in Honig-Senf-Soße mit Rosenkohlpüree

• 2 Knoblauchzehe(n)
• 3 EL Olivenöl
• 1 TL Senf, mittelscharfer
• 1 EL Honig, flüssiger
• 1 TL Rosmarin
• 0.5 TL Pfeffer, schwarzer
• 4 Hühnerschenkel
• 2 EL Olivenöl
• 1 Butter
• 1 m.-große Zwiebel(n)
• 1 Stück(e) Lauch
• 1 TL Senf, mittelscharfer
• 150 g Rosenkohl
• 2 Kartoffeln, mehligkochende
• 1 Knoblauchzehe(n)
• 100 ml Milch, lauwarme
• Butter
• 1 Prise(n) Muskatnuss, frisch geriebene