Lammhüfte auf Steckrübenpüree mit dreierlei Bohnen und Möhrenperlen

• 4 Lamm
• 2 Zweig/e Rosmarin
• 2 Knoblauchzehe(n)
• 1 TL Pfeffer
• 6 Körner Piment
• 6 Wacholderbeere(n)
• Olivenöl
• 300 g Steckrübe(n)
• 300 g Kartoffel(n)
• 100 g Möhre(n)
• 60 g Lauch
• 1 Prise(n) Zucker
• 500 ml Milch
• 100 g Bohnen
• 150 g Bohnen
• 200 g Bohnen
• 80 g Möhre(n)
• 30 g Butter
• Salz und Pfeffer