Rücken vom nordfriesischen Salzwiesenlamm mit Kräutermarinade am Knochen gebraten

• 1.1 kg Lamm
• 2 Zweig/e Rosmarin
• 4 Zweig/e Thymian
• 4 Blätter Salbei
• 1 EL Senf
• 2 EL Olivenöl
• 3 Knoblauchzehe(n)
• 150 g Lammfond
• 1 TL Senf
• 1 EL Balsamico
• 2 TL Gelee
• Salz und Pfeffer