Brownie-Crumble mit Tonkabohnen-Eis und Himbeer-Espuma

• 250 g Mehl
• 400 g Zucker
• 1 TL Backpulver
• 0.25 TL Salz
• 225 g Butter
• 40 g Kakao
• 200 ml Sahne
• 200 ml Milch
• 2 Tonkabohne(n)
• 80 g Zucker
• 2 Eigelb
• 1 Prise(n) Salz
• 5 EL Himbeersauce
• 200 g Sahne
• 400 g Himbeeren
• 20 ml Orangensaft
• 70 g Zucker
• 1 Tonkabohne(n)
• 1 g Agar-Agar