Aprikosen-Crumble mit Vanillecreme und Aprikosen-Pannacotta-Eis am Stiel

• 300 g Aprikose(n)
• 100 g Zucker
• 70 g Butter
• 70 g Mehl
• 70 g Zucker
• 70 g Grieß
• etwas Salz
• 250 ml Milch
• 0.5 Vanilleschote(n)
• 20 g Vanillepuddingpulver
• 40 g Eigelb
• 50 g Zucker
• 25 g Butter
• 400 g Aprikose(n)
• 2 EL Zitronensaft
• 200 g Zucker
• 500 g Sahne
• 2 Vanilleschote(n)
• 2 Blatt Gelatine