Hähnchenkeulen auf Reisbett aus dem Ofen

• 1 kg Hähnchenkeule(n)
• 1 EL Dijonsenf
• 1 EL Tafelmeerrettich
• 50 ml Sojasauce
• 50 ml Milch
• 2 Zehe/n Knoblauch
• einige Stiele Petersilie
• 1 Tasse Reis
• 2 Tasse/n Wasser
• 1 m.-große Zwiebel(n)
• 2 m.-große Karotte(n)
• 1 Dose Mais
• 3 EL Öl